It is a pose of the person who is sleeping in lap (Hizamakura). 膝枕(ひざまくら)で寝ている方のポーズです。
The person who is lending the knee is up by the pose name "The foot is extended and it sits". If you make it a normal pillow, you can use it as a sleeping pose on your back.

膝を貸している方は「足を伸ばして座る」というポーズ名でアップしております。普通の枕にすれば、仰向けで寝ているポーズとして使えます。
