ロボットアーム6台を配置した生産ラインの3Dモデルです。
A(ハンド)、B(溶接)の2種のアームが3台ずつとなっています。
アームのパーツは入れ子構造になっています。
アームを動かす場合、アーム先端(Aの6、7/Bの5)のパーツから
上位へ順に適切な軸で回転させることで
破綻無くポーズをつけることができると思います。


マテリアル
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初期マテリアル
配置
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初期レイアウト
アングル
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アングル1
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アングル2
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アングル3