腕枕、というか、肩枕とでも言うのでしょうか。カップルの寝姿です。
とあるご夫婦の、ある休日の昼寝姿です。(という設定)
ベッドの上で寝転んで二人してタブレットでパズルゲームを解いていたら、いつのまにか寝てしまったみたいです。(という設定)
旦那さんの右わきの下に奥さんの左肩を寄せ、首を旦那さんの肩にのせてます。
奥さんの頭は旦那さんの枕に乗せています。
二人の顔はペットリとひっついてます。
手ぇ重ねちゃって、んもぉお二人さん何年経ってもラブラブなんだからぁ~って感じです。
ポーズは、デフォルトの3Dデッサン人形で作りました。

位置は。
顔密着!!
女側の首は男側の肩に。

男側のわきの下に女側の肩をひっつけたら、位置はおおむね良い感じになると思います。
体格によっては微調整が必要です。

こんな設定の寝姿でよければ、お使いください。
仲良しっていいな