There is no such formality at all though the expression is known.
It is doubtful whether it is suitable for calling a pen.
If I draw softly, I made it in the image that I do firmly if I draw it firmly.
式とか名乗ってますが全然そんな格式とか無いです。
ペンと呼ぶにふさわしいかどうかも怪しいです。
やわらかく描けばやわらかく、しっかりと描けばしっかりとする的なイメージで作りました。